这个厂是从外面进的电池片进行焊接组装（如图1），我现在被分到了前面的工序里，大概流程是上料后的板子流到我这边来，然后串焊机（把小电池片焊成一串）给我这个排版（排版的原理就是先通过摄像头定位串焊机送过来的电池串，然后机械臂抓取按顺序放到板子上），现在的问题是排版要按照图纸上参数来进行摆放，姿态正负极这些到好说，现在最大的问题是距离问题，因为图纸要求的误差都在1mm的范围内，比如要求电池串距离板子边缘的距离在10mm，在机械臂里直接设置边缘为10mm实际上有误差，然后还要继续改误差微调，现在的情况是这个误差一直改来改去根本达不到图纸的要求（我怀疑这个机械臂的精度不够所以设置好参数也不行）人都麻了，一直调也调不好，想跑路了[doge笑哭]
