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求四足机器人质心位置寻优的适应度函数 ...
求四足机器人质心位置寻优的适应度函数
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作者:
Lotu
发布时间:2023-5-10 21:08:19
]请问大家:四足机器人质心位置寻优的适应度函数,当质心位置不在中心的时候,除了考虑重力距和足端力距造成的翻转还应该考虑什么?
质心
,
位置
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Lotu
OP
2023-5-10 21:09:08
有人吗,给个建议呗
Lotu
OP
2023-5-10 21:09:51
大佬们,帮帮孩子吧
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