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求四足机器人质心位置寻优的适应度函数

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作者：Lotu 发布时间：2023-5-10 21:08:19

]请问大家：四足机器人质心位置寻优的适应度函数，当质心位置不在中心的时候，除了考虑重力距和足端力距造成的翻转还应该考虑什么？

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Lotu

OP

2023-5-10 21:09:08

有人吗，给个建议呗

Lotu

OP

2023-5-10 21:09:51

大佬们，帮帮孩子吧

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