背景：
今年八月，骑摩托车上班在辅道的机动车道上正常行驶，对方一个大婶在非机动车道上逆行，骑到我前面不远的地方为躲避非机动车道上正常行驶的非机动车，突然拐到我这边的机动车道上，并一直往我这边靠，我躲闪不及，跟她撞上。
报警后，她被救护车拉到医院检查，据说她在医院检查花了八千块，我因为戴了头盔等防护，只是一些手臂、大腿擦伤，已经胳膊一个口子，估计软组织挫伤，一周都不能抬起胳膊，但我没有去医院，后面慢慢自愈，但是留下了永久疤痕。
当时陪她去了医院，她儿媳让我垫付医药费，我拒绝了，我要求根据责任划定才出钱，后交警根据监控判定对方全责，由她儿子代理签了责任认定书，医药费他们自己承担全部。
后我的摩托车因撞击损坏，车架变形，油箱凹陷，减震变形，外观件破损等，摩托售后定损价格为一万元左右，我联系对方出车辆维修费用，对方拒绝，于是我起诉了对方，诉求是赔偿车辆维修费用，其他损失自愿放弃，如误工费、医疗费等。
背景交代完了，经过接近四个月等待，案子终于立案了，本月 20 号开庭，因为没有庭审经验，想问问大家有过此类经验的朋友，庭审过程大概是怎样的呢，我需要准备什么吗。
