理论上 HomePod 一代应该是音质最好的那个，是不是你设置的有问题
关于设置 Apple TV 使用 HomePods 来输出 我没试过 HomePod Mini 只设置过一对 HomePod 一代
我记得是 Home 里面直接就有立体声选项可以成组的，然后 Apple TV 可以选择他作为输出
至于要让其他电视音频/接到电视上的 HDMI 输出音频都走 Apple TV 的话，得确保你的电视支持 ARC/eARC 部分电视可能还得配置下 HDMI 版本号，然后在 Apple TV 设置中可以打开相关选项的
