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佬，请问 CAN 通信有成熟好用的库吗， Python 和 C 分别有啥？

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作者：smdbh   
主要是能处理些帧的收发响应匹配，超过 8 字节帧的分包，组包等工作，类似网络里的 lwip 这样的中间件， 谢谢
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