吐槽一下石头 P10S Pro

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作者:datocp   
首先我的使用环境是 1500 平方的工厂环境,实际清扫区域应该也有接近 1000 平方划成 14 个不同的选区,无尘间也就扫扫灰尘,擦擦地。
客服以家用扫地机器人不适合工厂环境,这个理由我不接受的。当时似乎是说机器人在出发时附近需要有 6 个高于激光头的定位,才能让机器人欢快的出发。它之所以不能工作,因为空间太大,找不到这 6 个定位点(这也是个麻烦问题,现场的堆料车可能经常移动,等于障碍物老是在变化?)。那我要反问了,为什么手动选区时,机器人为啥根本无需定位直接就可以到达选区???
问题变成,在有明确的地图,在机器位于基站出发,为什么每次指令出发,机器人还需要重新定位???
之前为了避开这个逻辑坑,设定指令时,在基站前方 1 米设定一个划区,再设定其它选区。这样发现机器人在长时间定位/清洁完划区时。进入选区的过程和手动一样的速度。
但是今天的情况,又变成定位>划区清洁>返回基站>定位>选区清洁。。。
对,经常在使用 app 的过程中,遇到这种不知道为什么的问题?之前一次定位就够,现在又得二次。
而这个指令出发重定位的问题,最终又可能导致机器在地图上移动的区域和实际的区域差了几米这么远,太可怕了。
指令出发重定位的问题,地图载入首页,恢复地图时可以反复重现。导致定时任务根本没法做,晕死了,买了个手动清扫机器人。
不知道其它的云鲸有没有这么笨。
edward1987   
测试场景没有覆盖到 1000 平哈哈哈
意思是手动操作就没有问题?那是不是简单调 API 控制下就可以了
datocp
OP
  
经常是在大深夜,无灯光仅靠机器人自带灯光的情况工作。手动选区确定没有重定位的问题。
现在备份地图都非常小心,都是每次在机器位于基站时,才编辑保存的。
当然实际运行过程也会出现从地图左侧区域回来,基站是在正确位置,从地图右上方回来,基站向右偏移。之前的在机器前方 1 米内划区的方法,也有助于基站变回正确的位置。官方的回复是使用全屋清洁可以修复地图,使用全屋/选区/划区可以清除临时障碍物。
不知道他们家的 app 地图和这些指令+选区+定时任务有什么关联性,照理说每次恢复地图,应该 app 自身要修改这些指令和地图的匹配。搞得每次恢复地图,房间没改变,房间名称没改变,又得在指令里编辑保存一遍。。。然后定时任务才正常。最后又出现这重定位问题,没法玩,这个机器人扫地拖地清洁程序没问题,但自动化的实现,目前的感受没有自动化。。。
一直反复的问客服到底怎么正确的使用指令。。。哎,都笨得 app 都不会使用了。。。
Remembers   
对于定位的问题,可能是你机器周边的环境太空了?机器运行了一段时间发送激光点云返回的数据没啥变化,可能会导致重新定位问题。可以看看能不能把机器放在柱子边上?有个明显的参照物看看还会不会二次定位了
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