先学康耐视的 vision pro 联合开发，然后去现场了解一下，视觉的大致工作流程，然后学习 halcon 、opencv ，学习 grr 、cpk 数据流程与效验，再学习一下九点标定、联合标定、坐标系转换/同步，学完这些，就算简单入门了，之后就要深入学习 opencv 的算法优化与定制之类的了。
