需要实现跨层的室内导航，想着用 PostGIS 省事，一看 pgr_createTopology 、pgr_dijkstra 啥都只支持 2d 的坐标。 地方也不大，不如直接在后端用 astar 算？ 求个思路，有没有什么简便的实现方法。
