机器学习中的监督学习,需要你提供 ground truth 的。特斯拉没有激光雷达,对周围的建模、距离的判断是很不准确的。 哪怕从训练纯视觉模型的角度看,也是不利的。garbage in garbage out ,能力的提升会很慢。
FSD 12 侧方位停车,前后有车,空间相对充足的时候,没法像熟悉这个车位的人一样一把就停好,需要调整多次,还经常蹭轮毂。 就是因为它既没法精确判定距离(纯靠摄像头),也没法在端侧进行机器学习训练记住这个车位的停法(车本身只负责 inference ,不像人类司机可以学习)。 就这一个弱点,就决定了 Robotaxi 很难落地。