请教 ffmpeg 组合视频和音频流

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作者:jaleo   
两个视频流,rtmp://stream-1(1080P 无声) 和 rtmp://stream-2(480P 有音频)
想把 stream-1 的视频和 stream-2 的音频组合成新的流输出
我自己尝试:
ffmpeg -i "rtmp://stream-1" -i "rtmp://stream-2" -c:v copy -c:a copy -f flv "rtmp://stream-3"
这样的命令似乎是用了第一个视频和第二个音频,能输出 stream-3 流,但是运行时有错误提示 missing picture in access unit with size xx ,不知道什么原因,所以请教下正确的命令格式。
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