取车还算是挺顺利的。
第一次遇到这样的事情，当然是来咨询见识多广的MJJ了。
非常感谢MJJ的回答，同时回复一下MJJ质疑的地方。
年检过期了，牛逼，你能上路1年 没被电子眼拍过？
是的，可能是因为比较少开车的缘故。反正一年多都没有任何违章。
你这超一年 保险怎么买的？
不少人都这么说，年检过期，不能买保险。不过，我确实是成功买了保险。我也觉得神奇。如果没保险的话，我今天也取不到车了。
车辆免检期间忘记申请了，过期后还能申请不？
这个是可以的，我的过期一年多了，交管12123app点击申请免检标志即可，很快完成。感谢MJJ @hxuf 的指点。
车辆被扣，申请免检成功后，是否还需要去车检站人工年检？
不需要
关于取车费用。
停车费，拖车费，都没有。要交一个罚款100元，扣分0.
取车资料
指定交警大队去申请，需要的资料：身份证，驾驶证，行驶证原件，交强险复印件。
最终去停车场取车需要的资料
身份证，行驶证，驾驶证复印件。填一下领取记录，站在车旁拍照，然后走人。
可能多走弯路的地方
扣车当天，阿sir让第二天去申请取车。有点坑，资料还没到达交警大队，我第二天白跑了一趟。
建议第二天，打电话问一下，你车辆资料到达他们那里没有，到达了再去申请。电话在扣车的那张单据上有。
今天我再跑一趟，过程比较顺利。办理窗口的那交警叔叔比较随和，和我聊起了家常，哈哈。
要签名的地方比较多，本来在交管12123app上提前申请，那就是点击几下就完成的事情，最终演变成很扣车，取车繁琐的事情，这就是我的一个深刻教训了。
还有个坑是，去停车场取车，由于当时在大厅里办完手续后，没人提醒，走出来一家私人办理年检的老板告诉我，取车需要身份证，行驶证，驾驶证复印件。我赶紧去复印一下。不然到了取车的地方，方圆几里都找不到复印的店铺。可能要白跑了。
或许，每个地方略有不同，需要的最好自己提前咨询，像我就来找到MJJ咨询了。MJJ什么都懂一些，可不是开玩笑的。
以上是全过程，给有需要的人，可以少走一些弯路。
