用了 1 个月多，✌️从 0 经验到功能实现出来——树莓派采集视频回传给 android 手机。树莓派端代码 https://github.com/sunhang/capture ，手机端代码 https://github.com/sunhang/prj0 。 用 v4l2 做视频采集，用 x264 库做 h264 编码，用 tcp 传输，用 ffmpeg 库做 yu12 解码。 演示视频在 B 站： https://www.bilibili.com/video/BV1nV411F7wv/?vd_source=a643cd4183fb58a03eec1afd594fa3f1
