就是很多新能源汽车的那个环境感知界面里，识别到人、车、路障、大卡车那种东西后，会在屏幕上呈现一个一眼认出来是什么东西的白盒子模型，显示与本车的相对位置关系。 最近在摸索 3d 目标识别和数字孪生重现，目标识别部分差不多搞定了，但是 3d 场景重现是一个从来没有接触过的领域，不知道行业普遍是用的什么架构、什么引擎、类似的模型能从哪下载。 从 unity 或者 unreal 的模型市场搜索 vehicle 得到的都是那种很正常的很精细的车模，不太适用于这个场景
