有什么开源的(机器视觉领域)C++软件框架吗?

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作者:winskyme   
想找一个 C++的开源计算机视觉软件框架,满足如下要求:
1 ,灵活兼容大模型、小模型,具备灵活扩展性,可以调用 opencv 等开源库或者自己写的算法;
2 ,输入接口开放,可以从磁盘、工业相机等多种渠道采集图片;
3 ,并发控制灵活,最好兼具多线程、多进程模式,支持服务器端和多单机分布式架构;
4 ,底层支持与工业设备通信,比如 PLC 等;
5 ,接口开放,方便实现多种功能,比如图像预处理等等;
6 ,最好跨平台,可移植性强,核心代码方便在不同 CPU 架构或者操作系统之间移植,跟界面代码解耦。
也想弄一些开源库搭起来,但是想问问有什么比较成熟的框架可以直接用的,目前时间精力都花在算法上。
希望各位多多指教!
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