想找一个 C++的开源计算机视觉软件框架，满足如下要求： 1 ，灵活兼容大模型、小模型，具备灵活扩展性，可以调用 opencv 等开源库或者自己写的算法； 2 ，输入接口开放，可以从磁盘、工业相机等多种渠道采集图片； 3 ，并发控制灵活，最好兼具多线程、多进程模式，支持服务器端和多单机分布式架构； 4 ，底层支持与工业设备通信，比如 PLC 等； 5 ，接口开放，方便实现多种功能，比如图像预处理等等； 6 ，最好跨平台，可移植性强，核心代码方便在不同 CPU 架构或者操作系统之间移植，跟界面代码解耦。 希望各位多多指教！
