两个路由器各自连接到两个不同运营商的话如何跨网连到另一个子网?

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作者:uncleben   
运营商 A(千兆公网 1)-->路由器 A(192.168.0.1)-->电脑 A(192.168.0.2)
运营商 B(千兆公网 2)-->路由器 B(192.168.1.1)-->电脑 B(192.168.1.2)
拓扑图:

请问如何能让电脑 A 和电脑 B 都能看到连到对方?
因为我打算在路由器 A 那里放一个服务器+智能家居,然后路由器 B 的网络就是电脑/手机/电视用,所以想要设备在路由器 B 的网络上的时候也能连到路由器 A 的网络(反之亦然)
我的两个垃圾路由器(TPLink/Orbi)都没有 VLAN 。。。
先谢谢了

路由器, 公网, 运营商, 电脑

Xusually   
zerotier
uncleben
OP
  
@Xusually 感谢回复,但是 zerotier 好像是在电脑 client 上做链接,我在想有没有方法在路由器上做,因为我打算在路由器 A 的网络开一个智能家居的服务器,然后能让在路由器 B 的网络上也能控制
xpn282   
用 Zerotier 或者 Tailscale 可以解决,我和我朋友家就是异地组网,两边的 OpenWrt 都装了 Zerotier ,两边局域网下的设备不需要安装任何东西,直接可以用对方的内网地址进行访问。。。
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