机器学习中的监督学习，需要你提供 ground truth 的。特斯拉没有激光雷达，对周围的建模、距离的判断是很不准确的。 哪怕从训练纯视觉模型的角度看，也是不利的。garbage in garbage out ，能力的提升会很慢。
FSD 12 侧方位停车，前后有车，空间相对充足的时候，没法像熟悉这个车位的人一样一把就停好，需要调整多次，还经常蹭轮毂。 就是因为它既没法精确判定距离（纯靠摄像头），也没法在端侧进行机器学习训练记住这个车位的停法（车本身只负责 inference ，不像人类司机可以学习）。 就这一个弱点，就决定了 Robotaxi 很难落地。
