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有用软银（Pepper）机器人的吗？

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作者：abczise   
各位大佬降噪如何处理的？想对接 chatGPT ，降噪一直处理不好，一对一对话效果很好，一对多就不行了，目前使用的百度语音识别，其他的飞讯，谷歌，效果都不是很好，是不是我那没处理好啊
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