之前没有从头开始做过项目，现在这个项目是跟几个家伙真真从头开始做的。一开始的时候是多快好省，大跃进似得把 demo 先做出来。也没进行过什么几轮框架结构上的设计和 review ，能省的地方就省，能跳的地方就跳。结果后边需求一值变，先是 TI 的 Linux ，然后是 sumsung 的 linux ，然后又 TI QNX + TIOVX, 后边又回到了 TI LINUX + TIOVX, 还要支持 X86 LINUX 。整天都在打补丁，现在真的到处都是答辩了。欠的债，早晚都是要还的。
