哪里可以下载到 driving 相关道路目标的抽象 3D 模型呢?

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作者:chowdpa02k413   
就是很多新能源汽车的那个环境感知界面里,识别到人、车、路障、大卡车那种东西后,会在屏幕上呈现一个一眼认出来是什么东西的白盒子模型,显示与本车的相对位置关系。
最近在摸索 3d 目标识别和数字孪生重现,目标识别部分差不多搞定了,但是 3d 场景重现是一个从来没有接触过的领域,不知道行业普遍是用的什么架构、什么引擎、类似的模型能从哪下载。
从 unity 或者 unreal 的模型市场搜索 vehicle 得到的都是那种很正常的很精细的车模,不太适用于这个场景
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