@tywtyw2002 学习了下，我理解温度传递滞后，这就导致必须先有温度输入，才能开始 PID 控温。所以只要用到这个过程，就必须有初始加热，必然会导致出水温>常温水，所以 PID 控制得到的最小温度必须>常温，国内最高温度在 40 度左右，实际家里应该更低，所以市场上 PID 控温的产品，不能做到更低了。 我觉得我前面想的办法很好，通过测量进水温度，配合不同温度的加热模型（功率、时间等影响加热的因素），得到想要的温度。不知道有没有厂家使用。
真正的自定义水量，见过一款是京造的现在在用。 默认 250ml ，可以长按出水键，让机器记忆出水量，最大 500ml ，下次就根据那个出水量。 其他机器多是 2 档或者 3 档，200ml-600ml 之间固定几个值，估计是程序（主控）不够高级做不到记忆某个值。
@nothingistrue 嗯，30 度只是举例，其实 38 也不是不可以😊 @pkoukk @Leez088 可能是楼上说的杯子冷的，喝着可能就刚刚好。但如果真 45 度，那肯定是烫嘴。 @ouqihang 所以测量出水口温度，达到了就放它走吗。高了就加大流量。
