两件事要确定一下，责任划分和赔偿金额，责任划分找交警要责任认定书，计算你们的赔偿金额要有理有据，保存好相关票据啥的。然后受害方、肇事方、肇事方保险公司约定时间地点协定赔偿方案，协商达不成一致就起诉。目前医药费对方不垫付只能自己先出了，先把你父亲照顾好，人最重要。
记住一点，尽量不要自己垫付医药费，因为肇事者已经认定保险公司承担所有费用，但是保险公司绝对不会完全赔付，像什么医院外购买的药品、伤者误工费、住院陪护、饮食...等等这些都不会赔，最终结果这些费用是肇事者推保险公司，保险公司用保险条例拒赔。所以最好的方法是让肇事者或保险公司垫付费用，千万不要自掏腰包交费。
