MQTT 主要是帮你做了很多可靠性的工作，比如确保消息送达，确保消息有且仅有收到一次，设备暂离时消息会在设备连线时重发、消息的广播等。在满足这些的情况下，同时 MQTT 对于带宽要求也很小（协议开销小） 如果你的环境下，本身网络条件是没有可靠性问题，那我觉得 TCP 直接上也可以。
