下面代码在拉流时有 10s 的延迟，不知道是思路不对还是哪里有问题。
使用管道的原因：大疆的 H264 裸流数据是通过一个回调给我 char *buf , size_t len 所以代码中使用管道模拟数据过来
#ifndef FIFO_DEMO2_CPP
#define FIFO_DEMO2_CPP
#include
#include [i]
extern "C" {
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include [u]
#include
}
#include
#include
#include
using namespace std;
static int videoindex = -1;
static bool is_exit = false;
class FifoDemo2 {
/*
代码流程，main 中循环读取一个 h264 裸流文件并写入管道，ffmpeg 在 read_packet()中读取管道内容存到缓存中，在 start()函数中解析视频流等信息，在通过 show()方法开始推流。
下面代码在拉流时有 10s 的延迟，不知道是思路不对还是哪里有问题。
使用管道的原因：大疆的 H264 裸流数据是通过一个回调给我 char *buf , size_t len 所以代码中使用管道模拟数据过来
*/
public:
// @opaque : 是由用户提供的参数，指向用户数据
// @buf : 作为 FFmpeg 的输入，此处由用户准备好 buf 中的数据
// @buf_size: buf 的大小
// @return : 本次 IO 数据量
static int read_packet(void* opaque, uint8_t* buf, int buf_size) {
std::cout pb = avio_ctx;
i_fmt_ctx->flags = AVFMT_FLAG_CUSTOM_IO;
//创建输出上下文
ret = avformat_alloc_output_context2(&octx, NULL, "flv", m_rtmp_url);
if (ret nb_streams; i++) {
//获取输入视频流
AVStream* in_stream = i_fmt_ctx->streams[i];
//为输出上下文添加音视频流（初始化一个音视频流容器）
AVStream* out_stream = avformat_new_stream(octx, in_stream->codec->codec);
if (!out_stream) {
printf("未能成功添加音视频流\n");
ret = AVERROR_UNKNOWN;
}
if (octx->oformat->flags & AVFMT_GLOBALHEADER) {
out_stream->codec->flags |= AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;
}
out_stream->codec->codec_id = AV_CODEC_ID_FLV1;
ret = avcodec_parameters_copy(out_stream->codecpar, in_stream->codecpar);
if (ret codecpar->codec_tag = 0;
}
//找到视频流的位置
for (i = 0; i nb_streams; i++) {
if (i_fmt_ctx->streams[i]->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
videoindex = i;
break;
}
}
av_dump_format(octx, 0, m_rtmp_url, 1);
//
// 准备推流
//
//打开 IO
ret = avio_open(&octx->pb, m_rtmp_url, AVIO_FLAG_WRITE);
if (ret streams[videoindex]->time_base;
//计算两帧之间的时间
/*
r_frame_rate 帧率 通常是 24 、25fps
av_q2d 转化为 double 类型
通过帧率计算 1 秒多少帧 也是一帧应该显示多长时间
单位：微秒
*/
int64_t calc_duration =
(double)AV_TIME_BASE / av_q2d(i_fmt_ctx->streams[videoindex]->r_frame_rate);
//配置参数
pkt.pts = (double)(frame_index * calc_duration) /
(double)(av_q2d(time_base) * AV_TIME_BASE);//微秒 /微秒
//编码时间等于显示时间
pkt.dts = pkt.pts;
pkt.duration =
(double)calc_duration / (double)(av_q2d(time_base) * AV_TIME_BASE);
}
//延时
if (pkt.stream_index == videoindex) {
AVRational time_base = i_fmt_ctx->streams[videoindex]->time_base;
AVRational time_base_q = { 1, AV_TIME_BASE };
//计算视频播放时间
int64_t pts_time = av_rescale_q(pkt.dts, time_base, time_base_q);
//计算实际视频的播放时间
int64_t now_time = av_gettime() - start_time;
AVRational avr = i_fmt_ctx->streams[videoindex]->time_base;
// cout now_time) {
//睡眠一段时间（目的是让当前视频记录的播放时间与实际时间同步）
av_usleep((unsigned int)(pts_time - now_time));
// cout streams[pkt.stream_index];
out_stream = octx->streams[pkt.stream_index];
//计算延时后，重新指定时间戳
pkt.pts = av_rescale_q_rnd(pkt.pts, in_stream->time_base, out_stream->time_base,
(AVRounding)(AV_ROUND_NEAR_INF | AV_ROUND_PASS_MINMAX));
pkt.dts = av_rescale_q_rnd(pkt.dts, in_stream->time_base, out_stream->time_base,
(AVRounding)(AV_ROUND_NEAR_INF | AV_ROUND_PASS_MINMAX));
pkt.duration = (int)av_rescale_q(pkt.duration, in_stream->time_base,
out_stream->time_base);
pkt.pos = -1;
if (pkt.stream_index == videoindex) {
printf("Send %lld video frames to output URL\n", frame_index);
frame_index++;
}
// Send 3123 video frames to output URL
// 发送 H264 裸流：754761 90000 6795308 6795308 75503422
// 回调数据 仅测试使用
// callback(env, pkt.pts, pkt.dts, pkt.duration, frame_index);
// printf("发送 H264 裸流：%ld", pkt.pts);
//向输出上下文发送（向地址推送）
ret = av_interleaved_write_frame(octx, &pkt);
if (ret pb);
//释放输出封装上下文
if (octx != NULL)
avformat_free_context(octx);
octx = NULL;
avformat_close_input(&i_fmt_ctx);
if (avio_ctx)
av_freep(&avio_ctx->buffer);
avio_context_free(&avio_ctx);
}
private:
static void printFFError(int ret) {
char buf[1024] = { 0 };
av_strerror(ret, buf, sizeof(buf) - 1);
std::cout
