请教: 3D 游戏中的各种因碰撞而导致的角色/载具抖动, 抽搐甚至飞天是如何造成的?

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作者:lujiaxing   
请做过游戏的大佬们帮我答疑解惑.
例如 PUBG, GTA 这类 3D 游戏, 经常会遇到一些情况: 比如角色或物品被压住, 如果是按真实的世界, 不管是尸体还是什么被压住就是被压住, 不会无限反弹. 两个物品之间的受力最终也会达到平衡而静止. 但是在一些 3D 游戏里就经常会看到角色或物品在与其他物品接触的时候会不断的抖动, 甚至抽搐变形. 严重的甚至可能会造成飞天 (例如鲁大能通过层叠车辆并炸飞导致了远超出直接炸飞所产生的效果)
诸位大佬能否从技术的角度说说这种情况是如何造成的? 什么原理?
ysc3839   
因为没有弹性?
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