本文章所有内容仅供学习和研究使用，不提供具体模型和源码。若有侵权，请联系我立即删除
前言
最近遇到了易盾空间推理验证码，在网上找却没有发现很好的教程，便自己研究了一下。
本文使用Python+pytorch+onnx识别验证码，其他语言参考思路即可。
目录
准备工作
模型训练
图片识别
提示词推理
准备工作
验证码逆向
关于易盾的逆向网上已经有很多教程了，此处我就不过多赘述了。
接下来就是写脚本来获取一些验证码图片和提示词，数量大概在800张到1k左右，图片全部存放到一个文件夹，建议将图片的命名为图片MD5值，这样可以减少命名冲突和相同图片问题，提示词以每行为分隔符存入一个文件内。
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2024-1-29 22:07 上传
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2024-1-29 22:08 上传
提示词分析
我们对提示词文件做词频统计(Word Count)，并且每个提示词使用jieba分词来拆分。
import jieba
def split_prompt():
# jieba分词
prompt_path = "prompt.txt"
prompt_list = []
with open(prompt_path, "r", encoding="utf-8") as f:
for line in f.readlines():
prompt_list.append(line.strip().replace("请点击", ""))
# 分词，每一行，统计词频
word_dict = {}
for line in prompt_list:
words = jieba.cut(line)
for word in words:
if word in word_dict.keys():
word_dict[word] += 1
else:
word_dict[word] = 1
# 排序
# word_dict = sorted(word_dict.items(), key=lambda x: x[1], reverse=True)
# 删除无用词
delete_list = ["的", "大写", "小写", "一样", "朝向", "数字", "颜色"]
for word in delete_list:
del word_dict[word]
# 排序
word_dict = sorted(word_dict.items(), key=lambda x: x[0], reverse=False)
print(word_dict)
if __name__ == '__main__':
split_prompt()
去除无用词后结果如下
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2024-1-29 22:08 上传
由此可知，验证码图片中的所有类别
全部一共有66×2×6=660种，这么多在后面给图片打标时会很麻烦，而且由于种类过多，需要更多的数据集。
所以，我们只需要物体和方向2种即可，那么就一共有66×2=132种（其中圆柱、圆锥、球是没有方向的，为了方便计算我还是算了进去）
数据处理
我们使用代码来生成所有的类型：
def combine_prompt():
# 大写字母
upper = "ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ"
# 小写字母
lower = "abcdefghijklmnopqrstuvwxyz"
# 数字
number = "0123456789"
# 三维物体
three = ["圆柱", "圆锥", "球", "立方体"]
# 颜色
color = ["红色", "绿色", "黄色", "蓝色", "灰色"]
# 朝向
orientation = ["侧向", "正向"]
# 生成所有组合
result = []
# upper、lower、number、three为同类型，只能选一个，格式 [upper, lower, number, three]_color_orientation
for a in [upper, lower, number, three]:
for b in a:
for d in orientation:
result.append(f"{b}_{d}")
# 结果数量
print(len(result))
print(result)
# 写入文件
with open("classes.txt", "w", encoding="utf-8") as f:
for line in result:
f.write(line + "\n")
结果如下
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将该文件命名为classes.txt，随后我们可以使用该文件作为labelimg标注工具的预设标签
接下来是图片的处理，我们将800张图片（更多类型以此类推）以下面的数量分割
100 150 250 300...
这样我们可以先标注前100张图片，训练出模型后，使用该模型来标注后面150张图片，然后人工来查找并修正错误，然后将该150张图片和前面100张合并，做增量训练（以此类推）。这样可以大大减少我们的工作量。
验证码标注
标记工具准备
先安装labelimg工具
pip install labelimg
进入存放图片的上级目录，然后再输入以下命令启动
labelimg ./images ./classes.txt
其中./images是存放图片的路径，./classes.txt是预设标签文件。
当进入工具界面后，我们在改目录创建labels目录并更改保存标签的位置到改目录。
接下来就是无聊的打标环节
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标记完成后的标签目录
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数据集切分
这个随便写个代码分割就行，比例大概是
训练集：验证集 = 8:2
├─images
│ ├─train
│ │ 003989b00a7b46514b65ad91e48a7309.jpg
│ │ 0058942dc80284a0121dd83e8af15039.jpg
│ │ ...
│ │
│ └─val
│ 9cbb49f0aa05f503f56938bd07609f19.jpg
│ 9d59c47b4bb9345753effdf9b7250c18.jpg
│ ...
│
└─labels
│
├─train
│ 003989b00a7b46514b65ad91e48a7309.txt
│ 0058942dc80284a0121dd83e8af15039.txt
│ ...
│
└─val
003989b00a7b46514b65ad91e48a7309.txt
0058942dc80284a0121dd83e8af15039.txt
...
模型训练
yolov5识别目标位置和方向
yolo是一款强大的目标检测算法，对此网上的教程很多了，我只说一下相关配置。
https://github.com/ultralytics/yolov5
配置文件准备
我们在data目录下创建config.yml文件，上面填写你的数据集目录，并将classes.txt类型填上去。
path: dataset # 数据集目录(可以用绝对路径)
train: images/train # 训练图像目录(相对于path)
val: images/val # 验证图像目录(相对于path)
test: # test images (optional)
# 种类个数
nc: 132
# 种类名称列表
names: [ "A_侧向", "A_正向", "B_侧向", "B_正向", "C_侧向", "C_正向", "D_侧向", "D_正向", "E_侧向", "E_正向", "F_侧向", "F_正向", "G_侧向", "G_正向", "H_侧向", "H_正向", "I_侧向", "I_正向", "J_侧向", "J_正向", "K_侧向", "K_正向", "L_侧向", "L_正向", "M_侧向", "M_正向", "N_侧向", "N_正向", "O_侧向", "O_正向", "P_侧向", "P_正向", "Q_侧向", "Q_正向", "R_侧向", "R_正向", "S_侧向", "S_正向", "T_侧向", "T_正向", "U_侧向", "U_正向", "V_侧向", "V_正向", "W_侧向", "W_正向", "X_侧向", "X_正向", "Y_侧向", "Y_正向", "Z_侧向", "Z_正向", "a_侧向", "a_正向", "b_侧向", "b_正向", "c_侧向", "c_正向", "d_侧向", "d_正向", "e_侧向", "e_正向", "f_侧向", "f_正向", "g_侧向", "g_正向", "h_侧向", "h_正向", "i_侧向", "i_正向", "j_侧向", "j_正向", "k_侧向", "k_正向", "l_侧向", "l_正向", "m_侧向", "m_正向", "n_侧向", "n_正向", "o_侧向", "o_正向", "p_侧向", "p_正向", "q_侧向", "q_正向", "r_侧向", "r_正向", "s_侧向", "s_正向", "t_侧向", "t_正向", "u_侧向", "u_正向", "v_侧向", "v_正向", "w_侧向", "w_正向", "x_侧向", "x_正向", "y_侧向", "y_正向", "z_侧向", "z_正向", "0_侧向", "0_正向", "1_侧向", "1_正向", "2_侧向", "2_正向", "3_侧向", "3_正向", "4_侧向", "4_正向", "5_侧向", "5_正向", "6_侧向", "6_正向", "7_侧向", "7_正向", "8_侧向", "8_正向", "9_侧向", "9_正向", "圆柱_侧向", "圆柱_正向", "圆锥_侧向", "圆锥_正向", "球_侧向", "球_正向", "立方体_侧向", "立方体_正向" ]
下载预训练权重
https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/tag/v7.0
选择你的预训练权重大小，推荐s和m大小的权重。
将下载好的预训练权重放入你的yolo文件夹
开始训练
方便起见我们在train.py同一目录创建train2.py文件
from yolov5.train import run
# 配置文件路径
CONFIG_PATH = r"yolov5\data\config.yaml"
# 权重文件路径
WEIGHTS_PATH = r"yolov5\yolov5m.pt"
# 运行结果保存路径
OUTPUT = r"output\train"
# 运行代码的硬件 (0,1,2...,cpu)
DEVICE = "0"
if __name__ == "__main__":
run(
data=CONFIG_PATH,
weights=WEIGHTS_PATH,
project=OUTPUT,
device=DEVICE,
num_workers=2,
batch_size=8
)
我们输入以下命令开始训练
python train2.py
训练结果
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图片预测
我们可以使用detect.py推理图片，加上--save-txt可以保存标签文件。
注: 预测的图片不能是数据集的图片
python detect.py --weights [训练好的权重文件] --source [需要预测的图片目录] --data [配置文件data.yml路径] --save-txt
等待预测结束后可以查看预测结果。
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增量训练
如果不太理想可以使用导出的标签文件重新标注，标注完成后将新的数据集合并到旧的数据集上。
权重选择上一次训练好的权重，然后重复训练步骤，直到模型达到你的预期为止。
AlexNet做颜色分类
模型和训练代码可以参考这篇文章
https://blog.csdn.net/weixin_45930948/article/details/120104737
数据集准备
我们使用yolo中推理代码来切割图片，加上--save-crop即可
python detect.py --weights [训练好的权重文件] --source [需要预测的图片目录] --data [配置文件data.yml路径] --save-crop
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然后用你自己喜欢的方式将图片分成5种颜色，然后放入对应文件夹。
├─blue
│ 00032a30a25473496c51e5a6c3573dd9.jpg
│ ...
│
├─gray
│ 007733e2d23b38498b0194022edd344f.jpg
│ ...
│
├─green
│ 00c1c547043f1356fd19b311eaba0f5c.jpg
│ ...
│
├─red
│ 00d3b162c2f3ee9a304ad586aa06f652.jpg
│ ...
│
└─yellow
001d46958fb2fccc05c89e336bc36dac.jpg
...
代码处理
可以在训练和预测代码中把图片处理的归一化去除，因为后期导出onnx后没必要归一化处理图片。
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并且将num_classes的值该为5，因为只需要识别5种颜色
训练模型
运行训练代码。
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2024-1-29 22:11 上传
可以看到经过不到10轮训练，正确率已经接近1了，训练结束后选择正确率最高的模型进行预测。
这时可以运行预测代码查看训练结果
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图片识别
导出onnx模型
yolov5导出
yolo提供功能齐全的导出代码，我们在export.py中修改模型路径、配置文件和导出的模型格式，运行后会在权重目录下生成同名的onnx模型。
AlexNet导出
在模型目录新建export.py
import torch
from model import AlexNet
out_onnx = 'model.onnx'
device = torch.device("cuda:0" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
dummy = torch.randn(1, 3, 224, 224, dtype=torch.float32).to(device)
model = AlexNet(num_classes=5).to(device)
model.load_state_dict(torch.load("./你需要转换的模型路径"))
model.eval()
torch.onnx.export(model, dummy, out_onnx, verbose=True, input_names=["input"])
print("finish!")
运行后即可导出onnx模型
图片预处理和结果处理
仅展示颜色分类模型的onnx使用，yolo请自行百度。
注：yolo onnx模型也需要classes列表。
图片预处理
由于onnx模型需要使用np格式的图片，并且要求的图片维度为(1, 3, w, h)（可在导出里修改）所以我们需要使用cv2处理图片。
import cv2
import numpy as np
image = "图片路径"
img = cv2.imread(image)
img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
img = cv2.resize(img, (224, 224)).astype(np.float32) / 255
img = np.expand_dims(np.transpose(img, (2, 0, 1)), axis=0)
# img处理后直接输入进onnx
注意的是，PIL类型的图片不能直接使用np.array()来转换图片，否则会影响图片预测结果，可以将PIL保存为二进制图片，再使用cv2读取。
结果处理
由于没有softmax函数所以我们自己写一个。
def softmax(x):
"""np实现torch.softmax"""
e_x = np.exp(x - np.max(x))
return e_x / np.sum(e_x)
完整的结果处理
import io
import cv2
import os
import numpy as np
import onnxruntime
from PIL import Image
class ColorClassify(object):
def __init__(self, color_model_path):
self.color_list = ["blue", "gray", "green", "red", "yellow"]
if not os.path.exists(color_model_path):
raise FileNotFoundError(f"Error! 模型路径无效: '{color_model_path}'")
self._session = onnxruntime.InferenceSession(color_model_path)
@staticmethod
def softmax(x):
"""np实现torch.softmax"""
e_x = np.exp(x - np.max(x))
return e_x / np.sum(e_x)
@staticmethod
def read_img(image):
"""
转换图片格式、形状（1,3,244,244）
注意! 不能直接使用np.array来转换Image图片! 否则输出结果不正确
"""
if isinstance(image, np.ndarray):
img = image
elif isinstance(image, bytes):
img = cv2.imdecode(np.array(bytearray(image), dtype='uint8'), cv2.IMREAD_COLOR)
elif isinstance(image, Image.Image):
buf = io.BytesIO()
image.save(buf, format="PNG")
img = cv2.imdecode(np.array(bytearray(buf.getvalue()), dtype='uint8'), cv2.IMREAD_COLOR)
elif isinstance(image, str):
img = cv2.imread(image)
else:
raise ValueError(f"Error! 不支持的图片格式: {type(image)}")
img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
img = cv2.resize(img, (224, 224)).astype(np.float32) / 255
img = np.expand_dims(np.transpose(img, (2, 0, 1)), axis=0)
return img
def predict(self, image):
img = self.read_img(image)
result = self._session.run(None, {"input": img})
output = self.softmax(result[0][0])
# 最大值（置信度）
# predict_cla = max(output)
# 最大值索引
index = np.argmax(output)
return self.color_list[index]
if __name__ == "__main__":
cc = ColorClassify("model.onnx")
result = cc.predict("B.jpg")
print("预测结果: %s" % result)
# > 预测结果: blue
2种模型结合
颜色分类前:
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2024-1-29 22:11 上传
颜色分类后:
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提示词推理
3种提示类型
查看大量提示词后能发型一个规律，提示词主要有3种类型：
而目标或参照物可具体分为：特征+物体或是单个物体
特征为颜色或朝向，并且二者不会同时出现，而大小写和数字我们已经区分好了，不属于特征。
所以特征一共3种：
整理完成后推理就相对简单了。
相同形状物体的处理
识别到相同物体的结果可能会出现以下情况：
如果第一次查找图片中的物体没有查找到，那么可以将目标物体替换为相同形状的物体重新查找，直到查找到为止。
识别结果
最终达到了80%左右的正确率
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2024-1-29 22:11 上传
可能是我推理代码写得不够好或是模型不够好，欢迎大佬指教。
