斯坦福留学生发布的开源机器人 Mobile Aloha ，它能够在日常环境中自主完成复杂的任务，包括烹饪、扫地清洁等家务活。Mobile Aloha 配备了两个机械臂和三个摄像头，需要自备一台 PC 运行 AI 大脑，移动速度与人类走路相当，能连续作业 12 个小时。通过模仿学习，它能够学会任意技能，包括需要灵巧和精细的高难度操作。 太令人兴奋了，人类终于可以从繁琐无趣的家务中解脱，并且通过开源代码的方式共享菜谱了。 视频介绍： https://www.bilibili.com/video/BV1pi4y1z7Wb 项目主页: https://mobile-aloha.github.io/ Paper: http://arxiv.org/abs/2401.02117 开源地址： https://github.com/MarkFzp/mobile-aloha 开源, 家务, aloha, Paper
