请教下 Auth0 官方库在前端生成 access token 以后如何在后端验证用户身份呢?

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作者:sudoy   
用 auth0 快速开始的那个原生 JavaScript 演示库部署了一个单页网页程序。在客户端,用户注册、登录、登出都没问题了,但是用户完成登录后,我想调用我自建的后端 API ,后端用的是一个边缘函数,没有什么第三方库可以安装,我想自己造一个,但是前端能传过来的只有 access token 和用户 ID ,我需要怎么才能验证用户身份呢?目前我能想到的是用这个 access token 向 auth0 的'https://my-tenant.auth0.com/userinfo'端点发送 POST 请求,然后头部那里带有'Bearer access_token'即可获得用户信息。但是这种办法很耗资源,显然不是最优方案。请问下如何本地验证用户身份信息呢?
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