请教一下各位，我目前的工作需要监控一个狭窄的夹缝，这个位置老是出问题，但是因为视角被遮挡难以及时发现，公司的监控摄像头都是那种大号的海康威视球机，没法塞进去，想整一个小点的监控摄像头 淘宝上看了一圈，大多都是 WiFi 连接的，而且还需要 APP+云服务，但我公司是保密单位，WiFi 是屏蔽的 目前在淘宝上看见了几个监控摄像头，可以网线连接，支持 rtsp 等多种推流协议，但是问了客服，延迟基本都在 1-2s 左右，想请教一下各位，这一类监控摄像头(淘宝关键词 rtsp 监控)有没有自己 DIY 的方案，我想延迟更低一点，最好是支持树莓派的，因为我手上还有两块在吃灰，如果还能自动对焦、摄像头上下左右转动就更好了
