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背景
在开发 STM32 等基于 ARM 内核的单片机时，几乎所有人都会遇到同一个问题。那就是选择一款什么样的下载调试器呢？ 市面上有各式各样的下载调试器可供我们选择，我觉得选择一款最合适自己的，才是重要的。常用的下载器包括 J-Link ，ST-Link ，J-Link0B ，CMSIS-DAP ，DAPLink 等。
当接触到 DAPLink 这个方案后，我们根据官方开源的原理图，设计了一版下载调试并且开始了一段时间的试用。实物非常的小巧，尺寸为：50mm x 50mm ，实物长下面这样了。
同时，我们在源码的基础上进行了一些改进，实现了串口 ISP 功能。另外，原来方案的基础上，增加了板载自恢复保险丝，保证即使短路也不会烧坏主板，这样心里踏实多了。项目经过了长时间的使用测试，固件非常稳定。五合一功能：下载、调试、串口、3.3V/5V 供电，串口 ISP 。
本文基于 ARMmebed 官方开源代码打造了一款 DAPLink 下载调试器，并做了些许改进，无论初学与否，跟随下面教程，你也可以打造属于你自己的 DAPLink!
RYDAPLink 项目简介
功能介绍
这是一款 ARM 官方开源的仿真器，可以实现全系列 Cortex-M0/M3/M4/M7 内核芯片的程序下载和调试。特性如下：
