最近看了 NAT 穿透技术实现两个位于 NAT 网络下的设备进行端到端通信的部分，现在想实践一下，请问各位大佬有什么关于 NAT 穿透的工具推荐吗？ 想实现下面这些功能 1. 如何查看自己位于什么 NAT 类型网络下？ 2. 存在公共的认证服务器来让两个设备交换 IP 吗？ 3. 有啥工具来进行打洞操作呢？
