您好！非常抱歉您在 CentOS 7.9 开机时遇到了 "i8042: no controller found" 的提示。这个错误通常表示 PS/2 控制器出现了问题，而 PS/2 控制器负责处理键盘和鼠标等输入设备。 为了解决这个问题，您可以尝试以下步骤： 确保所有外部设备连接正常。检查键盘和鼠标是否正确插入 PS/2 端口。 如果您使用的是笔记本电脑，请尝试断开所有外部键盘或鼠标，看看问题是否仍然存在。 重新启动计算机并进入 BIOS 设置。查找与 PS/2 设备相关的选项，并确保它们已启用。保存所做的更改并重新启动。 如果您有备用键盘或鼠标，请尝试更换它们，看看问题是否与设备本身有关。 如果以上步骤都无法解决问题，可能是您的主板上的 PS/2 控制器出现了故障。在这种情况下，您可以考虑使用 USB 键盘和鼠标，因为它们通常更常见且更容易排除故障。 如果您仍然遇到困难，您可以提供有关您的系统配置的更多细节，或者咨询专业技术人员以获得进一步的帮助。
