门窗传感器装在门上，人体传感器装在门的上方
预期的效果是：
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回家：进门随手关门，触发条件=门窗传感器识别到关门，环境条件=人体传感器识别到有人移动 判断为回家
后来优化 环境条件加一条 智能灯未关 可以防止开门拿外卖或临时出门误触发
离家：出门后关门，触发条件=门窗传感器识别到关门，环境条件=人体传感器识别到无人移动，判断为离家
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存在的问题：
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尝试改进离家模式：
触发条件=门窗传感器识别到关门 动作：添加大于 1 分钟的延迟（ 1 分钟内状态还是会是有人状态），然后判断是否有人，如果无人 就开启离家模式 但还是存在问题 就是进门 1 分钟内大多数情况我已离开门附近，传感器已经识别不到我了 导致人在家开启了离家模式
再次尝试改进 就是进门延迟 1 分钟 没有识别到人移动，但智能灯已开（回家模式自动开的），就不开启离家模式 只有当关门关灯没人移动才开启离家模式 但在开灯的状态下 还是开启了离家模式
求教：有什么优雅的判断回家离家模式的方法吗
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去掉环境条件后修改
